Betaflight vs Cleanflight vs INAV vs ArduPilot

Обираєте FPV-прошивку? Це чесне порівняння за 2026: підтримка плат, OSD, PID, телеметрія, спільнота. Коротко: для freestyle — Betaflight, для GPS-дронів — INAV, для аеро/вітрань — ArduPilot.

Коротко про вибір: для більшості FPV-пілотів (freestyle, cinewhoop, long-range з ELRS) — Betaflight. Якщо потрібна повна GPS-автономність — INAV. Для аеродинаміки та вітрань — ArduPilot. Cleanflight — нащадок Betaflight, але з меншою активністю.

Порівняльна таблиця

Критерій	Betaflight	Cleanflight	INAV	ArduPilot
Підтримувані плати	200+	~50	100+	200+
OSD	Повний	Повний	Повний + GPS	Через MAVLink
PID тюнінг	Blackbox	Blackbox	Blackbox	Базовий
DShot / OneShot	Так	Так	Так	Немає
GPS / автономні польоти	BASIC	Немає	Повний	Повний + RTH
ELRS / Crossfire	Так	Так	Так	Так
Configurator	Betaflight	Cleanflight	INAV	Mission Planner
Активність спільноти	Дуже висока	Низька	Висока	Дуже висока
Ліцензія	GPLv3	GPLv3	GPLv3	GPLv3

Коли що обирати

Betaflight — freestyle, cinewhoop, long-range з ELRS/Crossfire, ті, хто хоче найкращий PID тюнінг і blackbox. Найширша підтримка нових плат.

Cleanflight — спадкоємець Betaflight, стабільніший, але менш активний. Рідко обирають для нових збірок.

INAV — GPS-центричний: return-to-home, geofencing, waypoint-польоти. Добрий вибір для long-range з GPS.

ArduPilot — аеро, вітрянні дрони, складні автономи. Не для класичного FPV-контролю.

Починаєте з FPV? Завантажте Betaflight та пройдіть гайд для новачків. Потім повертайтеся до цього порівняння, якщо зрозумієте, що потрібна інша прошивка.