Короткі відповіді на найпопулярніші питання. Детальнішу інформацію — у документації та гайдах.
Відкрита прошивка для FPV-дронів і багатофункціональних контролерів польоту. Забезпечує стабілізацію, OSD, PID тюнінг, підтримку 200+ плат і всіх основних приймачів (ELRS, Crossfire, SBUS).
Зайдіть на betaflight.uk.com/download, оберіть плату і версію, завантажте .bin. Прошити можна через Betaflight Configurator або DFU-режим.
Target — це конкретна комбінація MCU + IMU + OSD. Див. каталог підтримуваних плат. Якщо вашої немає — потрібна інша версія або інша плата.
Ширша підтримка плат, сучасніші моторні протоколи (DShot, OneShot), найактивніша спільнота, blackbox-логінг, і найпоширеніший інструмент — Configurator.
Ні. GPS потрібен для return-to-home, geofencing і телеметрії на відстані. Для freestyle-дронів часто обходяться без GPS.
Angle — повна автостабілізація. Horizon — стабілізація до 45° з ручним контролем далі. Acro — ручний контроль, тільки IMU стабілізує. Оберіть під свій рівень і стиль.
Почніть з готових preset'ів під ваш дрон, потім докрутите P/D під відчуття. Детальний гайд: PID Tuning Guide.
Обидва чудово працюють. ELRS — дешевший і легший у налаштуванні. Crossfire — стабільніший на великих відстанях. Для більшості пілотів ELRS — оптимальний вибір.
Так, повністю відкрита прошивка під GPLv3. Розробку підтримують спонсори.
Див. сторінку спонсорів — PayPal, Patreon або прямо до розробників.